1895.- Constitución de la Asociación de la Prensa de Madrid (APM), decana de las españolas.
1906.- Boda en Madrid del rey Alfonso XIII con la princesa Victoria Eugenia de Battenberg. El anarquista Mateo Morral arrojó una bomba al paso de la comitiva real en la calle Mayor de Madrid, que no alcanzó a los reyes pero causó la muerte a 30 personas.
Tal día como hoy, 31 de mayo de 1962, Adolf Eichmann, el oficial nazi de las SS que organizó el deseo de Adolf Hitler de exterminar a la población judía de Europa, fue ejecutado por sus crímenes contra la humanidad.
1961.- La Unión Sudafricana abandona la Commonwealth y proclama su independencia como República de Sudáfrica.
1975: se firma la Constitución de la Agencia Espacial Europea (ESA).
1995.- Rusia formaliza su ingreso en la Asociación para la Paz de la OTAN.
2003.- La compañía Air France pone fin a 27 años de explotación comercial de sus cinco aviones supersónicos Concorde con su último vuelo entre Nueva York y París.
2018.- Giuseppe Conte presenta en Italia el Gobierno del Movimiento 5 Estrellas (M5S) y la ultraderechista La Liga.
El santoral de hoy, 31 de mayo, festeja las siguientes onomásticas:
Visitación de la Virgen María
Santa Petronila de Roma
San Félix de Nicosia
San Hermias de Comana
San Noé Mawaggali
San Silvio de Toulouse